افتتحها في عام 2007 صاحب السمو الشيخ الدكتور سلطان بن محمد القاسمي عضو المجلس الأعلى حاكم الشارقة، وتقع الدارة ضمن المدينة الجامعية بالشارقة، وتضم مقتنيات صاحب السمو حاكم الشارقة الخاصة التي جمعها على مدار 25 عاماً.
وتتضمن الدارة العديد من الأقسام منها: تاريخ الخليج العربي من خلال الخرائط، والحياة في الخليج، ومكتبة الدارة، والمجموعة الشخصية لصاحب السمو الشيخ الدكتور سلطان بن محمد القاسمي حاكم الشارقة. وتضم أيضا نماذجاً من السفن الشراعية الأوروبية والمحلية التي لعبت دورا رائدا في تاريخ الإبحار في المنطقة.